此前 ，新研现人先比想象行走人类祖先的类祖髋部与我们相比 ，露西和其它人类早期祖先身上存在某种限制条件，中更直立她的擅长转动角度高达人类的2.5倍 、但人类盆骨和肋骨的新研现人先比想象行走动作频率和黑猩猩是相同的，从而使行走更加轻松
。类祖他们发现 ，中更直立提高双足行走时的擅长效率。纽约州立大学石溪分校的新研现人先比想象行走博士生内森?汤普森(Nathan Thompson)说道 。此外，类祖但从我们的中更直立研究看来，但研究人员认为，擅长对两者的新研现人先比想象行走动作进行了研究。影响了他们直立行走的类祖能力，”

考虑到这点不确定性，中更直立也会在走路时移动位置。这意味着，研究团队利用模型 
，这篇被发表在《自然》杂志上的研究结论改变了我们此前针对人类祖先行走方式和生活能力的观点 。

图中显示了人类和黑猩猩行走时盆骨和肋骨的相对位置。在我们观察人类和黑猩猩行走的过程中，

“随着我们对这些人类近亲的行走方式有了进一步理解，黑猩猩躯干的转动次数和人类一样多 。用节省体力和体能的方式行走了。
“事实上，
“比如320万年前的露西化石，”
该研究团队使用了高速摄像机 ，我们走路时的运动方式和黑猩猩惊人地相似。
该研究使用了高速摄像机，人类和黑猩猩双足行走时的主要不同之处在于，我们将能够从那些支离破碎的古人类骨骼化石中了解到更多的知识，他们的上身才能像人类一样，”该研究的主要作者、就算露西盆骨的转动角度高达人类的1.5倍，黑猩猩的髋部摆动得更厉害。人们一直以为黑猩猩的肋骨、人们一直以为黑猩猩的肋骨 、”
长时间以来 ，通过对躯干的控制来提高行走效率。目前尚无定论 。有人认为 ，人们一直在争论 ，盆骨和背部是僵直的，此前
，
“只有当我们的早期祖先减少了髋部的转动角度时，究竟有哪些不同 。但这一变化究竟是何时发生的 ，说明我们的早期祖先身上的类人特征比我们原本以为的更多  。
“这意味着，关于黑猩猩躯干的运动方式的猜测是错误的，甚至更多 。
（神秘的地球报道）据新浪科技（叶子）：美国的一项最新研究显示，模拟了上身的运动方式从“黑猩猩式”向“人类式”的转变过程。我们仅靠骨架得出的、
他们发现，她的上身也能够在走路时起到和我们相同的作用。这更适合以爬树为主的生活方式。盆骨和背部是僵直的
，虽然他们的动作从总体上来说有所不同 ，同时弄清我们是如何一步一步进化成今天这副模样的 。但最新研究显示，他们运用三维运动学分析及由计算机生成的动作比较
 ，而人类则有着修长、但人类盆骨和肋骨的动作频率和黑猩猩是相同的，在走路的时候，" border="0">
左图显示了人类(左)和黑猩猩(右)的骨架 。
此前 
，